AGV-urile utilizează o varietate de senzori pentru a-și percepe împrejurimile, inclusiv lasere, camere și sonare. Aceste date ale senzorilor sunt utilizate pentru a crea o hartă a mediului și pentru a planifica o cale către destinație. AGV-urile pot fi ghidate de marcaje pe podea, fire magnetice sau sisteme de navigație inerțiale.